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蔚来下一代电子电气架构技术原理解析

发布时间:2024-02-23 05:56:32 发布者:江南体育

  这两年,各个主机厂纷纷在技术日等大型场合发布自家的下一代电子电气架构,比如小鹏的X-EEA3.0中央计算平台+区域控制架构、理想的LEEA4.0区域架构、广汽埃安的中央计算平台架构——星灵架构、长城的计算平台架构GEEP3.0、大众的三域架构等。

  图1上汽、广汽、长城的中央计算平台架构(来自于网络)蔚来的下一代电子电气架构与其他主机厂一样,EEA更新的目的是为了解软硬件不通用、软件不可迭代、应用功能固等问题,实现软件复用、快速迭代、快速灵活部署、软件平台化、代码高内聚低耦合。

  图2 架构更新的关键点 下一代的电子电气架构中,蔚来的选择是区域控制器架构,总系统由中央计算单元、区域控制器和高速以太网构建基本骨架,通过三者的协同,构建自适应、自学习系统,并提供广泛的智能互联功能。 如下图所示,环形拓扑,支持Fail-operaTIonal的双冗余系统,拥有非常良好扩展性。

  图3 蔚来的下一代电子电气架构 其中中央计算单元在性能上拥有1000TOPS以上的算力,主频大于1GHz。结合之前英伟达的官网信息,中央计算单元的主控是英伟达的Orin芯片,而且是由现有的Adam超算平台迭代过来的。

  图4 英伟达官方平台信息 因为在最新的ES7上将搭载蔚来的Aquila 蔚来超感系统。该系统中有一个Adam超算平台。该平台的由四个 DRIVE Orin 系统级芯片(SoC)构成,所提供的超过 1000 TOPS 的算力,前两个系统级芯片负责处理车辆传感器组每秒产生的 8 千兆字节数据。第三个 Orin 作为备份,确保系统能够在任何情况下安全运作。第四个 Orin 支持本地训练,通过车队学习改善车辆并根据自己用户的喜好实现驾驶体验的个性化。

  图5蔚来的adam超算平台 Adam超算平台可以驱动各种智能功能并留出足够的裕量用于在未来通过 OTA 增加新功能。 对于区域控制器而言,其是一个支持中央计算平台的汽车小脑系统,其功能是:

  为实现上述的功能,以及实现上面提到的平台化、高内聚低耦合、高重用性、灵活部署的特性,软件必须是面向服务的架构、广泛的采用中间件(SOME/IP、DDS等)。 这就需要对现有的软件架构进行重构,首先是引入远程调用方式(RPC),这也是SOA思想的核心,第二需要对传统常用的是本地调用方式(LPC)进行重构(这种方式是函数的本地调用、没有统一的机制和标准),比如统一RPC与LPC的接口,让LPC模拟Method、Request/Responce、Fire/Forget、Event等通信方式,实现服务对下层无感调用。 另外由于区域控制器的资源有限,为了实现跨域功能融合、跨域功能隔离。蔚来的方法是在区域控制器上采用AMP多核架构,AMP 模式的RTOS在各个CPU上均运行一个操作系统实例,这些操作实例不一定完全相同。

  图6 AMP模式 这样方式具有不需要MMU、运行开销小,支持不同功能安全等级的系统融合的特性,但是也带来了一些挑战,比如核心的负载没有统一的管理、多核通信机制开销、不同核心之间的启动时序难以管理等。这种工程技术问题随着经验和时间的积累,肯定是没问题的,况且蔚来已有自研域控制的经验积累,

  图7 蔚来ES8上自研底盘域控制器 正如之前所说,不管是新势力还是传统主机厂,这两年都纷纷对自家的EEA架构进行大刀阔斧的革新,都瞄准中央计算单元架构而去,基本明后年都可以落地到量产车型上,从架构理念的先进性,以及主要控制器的主控芯片的先进性来说,都是可圈可点的。 但是先进架构的掌控能力,性能释放的能力,以及软件功底才是对各家主机厂的真正考验,并且仅仅是开始,对架构的掌控以及运用要一直地摸索、磨合、迭代。这才是各主机厂下阶段的重中之重。

  蔚来与无人驾驶技术公司 Mobileye 共同宣布达成战略合作,双方将基于蔚来第二代整车平台打造 L4 级别无人驾驶车型。蔚来方面表示,通过此次合作,蔚来将成为全世界范围内首批在量产车型上实现 L4 级别无人驾驶的品牌,继续保持在高端智能电动汽车市场的一马当先的优势。 此次双方深入合作,针对乘用车市场和智能出行服务领域,将在蔚来第二代平台上打造 L4 级别无人驾驶智能电动车型。Mobileye 负责提供系统芯片和相关的软件,蔚来负责进行整车级别的自动驾驶系统开发、集成和车型大规模量产。此外,Mobileye 也将批量采购蔚来专门为其定制的用于智能出行服务的车型。 Intel 资深副总裁兼 Mobileye 总裁兼首席执行官

  公司Mobileye达成战略合作 /

  高通技术公司与蔚来(NIO)宣布双方将合作为蔚来首款旗舰轿车蔚来ET7带来最新下一代数字座舱技术。2022年量产的蔚来ET7将采用第三代高通骁龙™汽车数字座舱平台和高通骁龙™汽车5G平台,为用户所带来智能沉浸式车内体验。此次合作旨在利用高通技术公司领先的技术创新及汽车产品组合,为用户所带来由高性能计算和5G技术赋能的更加直观、沉浸式的数字座舱体验,加速5G智能网联汽车发展。 作为高通技术公司首个宣布的由AI支持的可扩展车规级数字座舱系列平台,第三代骁龙汽车数字座舱平台支持高性能计算、沉浸式图形图像多媒体以及计算机视觉等功能。第三代骁龙汽车数字座舱平台旨在为蔚来ET7带来高度直观的AI体验,支持车内多个显示屏的丰富视觉体验,并

  5月12日,国民智能科技品牌小度与 蔚来汽车 达成合作,双方将围绕蔚来汽车车载语音操作系统使用体验来优化升级,未来小度将作为内容生态方,联合蔚来汽车逐步提升人车交互体验。 此次合作是基于前沿的AI语音技术小度助手技术能力,围绕车载内问答、影音娱乐需求来做技能升级,三位一体连接车主、汽车和互联网,成为车主驾驶途中的AI助手。 目前,小度助手已升级至7.0版本环绕智能时代,在家庭、酒店/地产、车载、随身四大场景位列全国第一并遥遥领先,成为中国最大的对话式语音操作系统,车主使用频率越高,小度助手越懂车主的使用习惯及喜好。 在家庭场景,小度助手已接入包括包括海尔、创维、美的等知名家电品牌在内超500家主流家电品牌共2亿余家

  汽车达成合作,主要围绕车载语音操作升级 /

  在今年的上海车展上,蔚来汽车首发了旗下的纯电动SUV车型ES8。官方介绍其最大续航能力可达400km,但并未公布具体上市时间。 今天,蔚来创始人 李斌 出席2017泰达国际论坛期间宣布,ES8将于今年12月正式上市。 外形方面,新车的设计颇具科幻感,虽然其车身长度超过5米,宽度超过2米,轴距超过3米,但并没有给人一种臃肿的感觉,反倒是更显灵动。 同时,较大的尺寸也给车身空间带来了充足的保障,其座椅采用了了2+3+2的7座布局设计。 新车侧面采用了悬浮车顶设计,整体线条看起来颇具力量感,同时也不缺乏运动气息。 内饰方面,此前公布的官图显示,内饰采用了极简设计,除了一块全液晶仪表盘和堪比 特斯拉 的大尺寸中

  12月20日,有中国特斯拉之称的 蔚来汽车 项目总监柯枫与潘丽雯博士一行到访青铜剑科技,董事长汪之涵博士、总工程师高跃博士等领导热情接待,双方在青铜剑研发总部进行技术交流。下面就随汽车电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。 蔚来汽车与青铜剑科技开展技术交流 就在刚刚过去的12月16日, 蔚来汽车 正式对外发布首款量产 电动汽车 的消息燃爆整个汽车行业。 蔚来汽车 从众多竞争对手中率先杀出阵来,推出高端 电动汽车 ES8,上限功率480千瓦(650马力),最大扭矩840牛·米,最大续航里程超500公里,NEDC工况355公里,超五星安全标准,全系标配21项主动安全配置。这是蔚来汽车3年来的首份答卷,也是国内新兴造车势力

  作为国内新造车势力的头部车企,蔚来从高调亮相开始,周遭就同时围绕着赞誉和质疑,在快速融资持续烧钱的模式下,蔚来于2018年成就了两件大事——ES8交付1万辆,以及登陆纽交所。 按照蔚来汽车创始人、CEO李斌的线日是蔚来的组队阶段,打的是“热身赛”,而现在蔚来进入了“资格赛”。“每一场比赛都很重要,每个季度每个月每一天对蔚来都很重要。”产品交付、公司运营、新品研发成为当下蔚来最重要的三件事,这决定了蔚来在下一阶段的生死。 补贴下滑影响短期交付量,Q1收入16亿元 美东时间5月28日,蔚来汽车发布了2019财年第一季度财务报表。 由于第一季度同时受春节淡季和新能源汽车补贴退坡的影响,蔚

  新能源汽车怎么样应对? /

  近日有消息表明,力盛将收购蔚来 FE 车队,入局 FE 电动方程式。截至目前,尽管这一则消息尚未得到官方确认,但从蔚来今年早一点的时候迫于自身财政吃紧,为车队寻找新的投资人来看,已基本属实。 据报道称,车队实体的运营和技术管理将由西班牙的 QEV Technologies 公司执行,而蔚来只会作为投资者或者赞助商的身份,保留车队 NIO 的名字。在车云看来,蔚来这一做法就是告诉外界——我已经是一届冠军得主,至于现在,只要 NIO 的品牌还在 FE 上就可以了。 2014 年,蔚来以“NEXTEV”的车队名称正式开启了 FE 赛事征程,并在 2015 赛季拿下这一赛事的首个冠军。这之后,NEXTEV 改名为 NIO 蔚来汽

  FE车队或将被力盛收购,自身财政吃紧被丢弃? /

  今年的北京车展,是新造车运动正在蒸蒸日上的一个缩影。   在过去的三年中,一股互联网造车的浪潮席卷全球,最终引发至全社会、全产业链参与的“新造车运动”。   而中国的参与者在这股浪潮中扮演了尤其重要的角色。2014年,国内电动车造车的大幕早已拉开,随着各大互联网巨头的加入,互联网造车运动更加轰轰烈烈。   一辆在北京车展上的概念车   在这里不得不提到的两个人是黄修源和贾跃亭。   2015年7月26日,游侠电动在北京召开发布会,创始人兼首席执行官黄修源宣布国内首款由网络公司打造的互联网汽车“游侠X”正式对外发布。这款与 特斯拉 定位类似的轿跑型纯电动车可续航里程达到460千米,且百公里加速达到5.6s。   游侠汽车

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